Módulo de activación
- Código: #716 | e1, 4x3 - 4
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Stock: 2
Explicación de uso:
Funcionamiento
El módulo de activación dispone de 4 pines:
1 - (+) VCC (El módulo se debe alimentar con 5V)
2 - (-) GND
3 - (s) Start (Apagado: 0V. Iniciado: 5V)
4 - (k) Kill
Para el presente torneo, solo es necesario emplear los 3 primeros pines. El pin Start, es el que da la indicación al robot de que el encuentro ha comenzado. Mientras el módulo de inicio esté apagado, el estado de este pin será de nivel bajo, es decir, 0V. Una vez reciba la orden de inicio del control del juez, este pin pasará a nivel alto, es decir, 5V.
El principio de funcionamiento del módulo es infrarrojo, por lo que es muy importante que su ubicación en el robot sea de tal forma que la lente sea visible desde todos los ángulos. Preferiblemente en la parte más alta del robot, con la lente mirando hacia arriba.
El módulo dispone de protección contra polaridad inversa en los pines de alimentación, y resistencias de protección de 1Kohm en los pines 3 y 4. Es importante tener en cuenta esto en el caso de conectar el módulo al robot empleando un divisor de tensión (Por ejemplo los robots que empleen lógica de 3.3V). Los valores de las resistencias del divisor deben ser lo suficientemente altas para que no interfieran con la resistencia de protección.
También en el caso de que se desee conectar un capacitor al pin Start para filtrar la señal contra el ruido eléctrico, este y la resistencia de protección de 1k formarían un filtro RC. Es recomendable calcular el valor del capacitor para que el tiempo de retardo que pudiese generar en el arranque del robot sea despreciable.
Cómo realizar un partido
- Los participantes colocan sus robots en el dohyo y se retiran al área que le corresponde a cada uno.
- Una vez todo esté en orden, el juez envía el comando de inicio a los robots, empleando un control de activación e iniciando así el combate (se enciende el LED del módulo).
- Al final de cada ronda, el juez envía el comando de parada. Los módulos de inicio entran en estado detenido (el LED parpadea lentamente).
- El juez instruye a los competidores a apagar sus robots para asegurarse de que los módulos salgan del estado de detenido.
- Los pasos anteriores se repiten hasta completar todas las rondas del encuentro.
Cómo registrar el módulo con el control del juez
El juez responsable de iniciar los robots le pide al competidor que encienda su robot, pero no permite que los robots comiencen a operar.
El juez utiliza el control remoto y programa el módulo de inicio en el robot. Él se asegura de que el módulo de inicio aceptó la programación al observar el led (debería parpadear rápidamente 2 veces). El juez le pide al competidor que apague su robot.
El robot ahora está listo para competir y recibirá los comandos del control remoto del juez.
No es necesario programar los módulos de nuevo antes del inicio de cada partido, ya que estos guardan en su memoria la codificación del control del juez.
Tags: Módulos
Explicación de uso:
Funcionamiento
El módulo de activación dispone de 4 pines:
1 - (+) VCC (El módulo se debe alimentar con 5V)
2 - (-) GND
3 - (s) Start (Apagado: 0V. Iniciado: 5V)
4 - (k) Kill
Para el presente torneo, solo es necesario emplear los 3 primeros pines. El pin Start, es el que da la indicación al robot de que el encuentro ha comenzado. Mientras el módulo de inicio esté apagado, el estado de este pin será de nivel bajo, es decir, 0V. Una vez reciba la orden de inicio del control del juez, este pin pasará a nivel alto, es decir, 5V.
El principio de funcionamiento del módulo es infrarrojo, por lo que es muy importante que su ubicación en el robot sea de tal forma que la lente sea visible desde todos los ángulos. Preferiblemente en la parte más alta del robot, con la lente mirando hacia arriba.
El módulo dispone de protección contra polaridad inversa en los pines de alimentación, y resistencias de protección de 1Kohm en los pines 3 y 4. Es importante tener en cuenta esto en el caso de conectar el módulo al robot empleando un divisor de tensión (Por ejemplo los robots que empleen lógica de 3.3V). Los valores de las resistencias del divisor deben ser lo suficientemente altas para que no interfieran con la resistencia de protección.
También en el caso de que se desee conectar un capacitor al pin Start para filtrar la señal contra el ruido eléctrico, este y la resistencia de protección de 1k formarían un filtro RC. Es recomendable calcular el valor del capacitor para que el tiempo de retardo que pudiese generar en el arranque del robot sea despreciable.
Cómo realizar un partido
- Los participantes colocan sus robots en el dohyo y se retiran al área que le corresponde a cada uno.
- Una vez todo esté en orden, el juez envía el comando de inicio a los robots, empleando un control de activación e iniciando así el combate (se enciende el LED del módulo).
- Al final de cada ronda, el juez envía el comando de parada. Los módulos de inicio entran en estado detenido (el LED parpadea lentamente).
- El juez instruye a los competidores a apagar sus robots para asegurarse de que los módulos salgan del estado de detenido.
- Los pasos anteriores se repiten hasta completar todas las rondas del encuentro.
Cómo registrar el módulo con el control del juez
El juez responsable de iniciar los robots le pide al competidor que encienda su robot, pero no permite que los robots comiencen a operar.
El juez utiliza el control remoto y programa el módulo de inicio en el robot. Él se asegura de que el módulo de inicio aceptó la programación al observar el led (debería parpadear rápidamente 2 veces). El juez le pide al competidor que apague su robot.
El robot ahora está listo para competir y recibirá los comandos del control remoto del juez.
No es necesario programar los módulos de nuevo antes del inicio de cada partido, ya que estos guardan en su memoria la codificación del control del juez.
Tags: Módulos
